走近激光雷达：带你了解其发展历程

时间：2024-04-09 00:58:53 作者: 极速nba直播吧免费直播NBA夏季联赛

近日，特斯拉公司CEO埃隆·马斯克表示，反对特斯拉无人驾驶汽车使用激光雷达。他的这一观点在行业专家之间引起了广泛的争论，业界一致认为激光雷达是无人驾驶系统中一个很重要的组件。或许很多人对激光雷达并不是很了解，这篇文章就来为大家粗略地介绍一下激光雷达的发展历史。下面就随汽车电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。

激光雷达是激光探测及测距系统的简称，指以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，激光雷达与微波雷达没有根本的区别，向被测目标发射探测信号(激光束)，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度和频率变化等参数，就可获得目标的有关信息，以确定其距离、方位、高度及运动状态等参数，还能探测出肉眼看不见的大气中悬浮微粒群的动态以及大气的密度不均匀等。

激光问世后的第二年，即1961年，科学家就提出了激光雷达的设想，并就其开展了研究工作。这些年来，激光雷达技术快速的提升，从开始最简单的激光测距技术，慢慢地发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，不同用途的激光雷达也陆续出现在市场上，如精密跟踪激光雷达、侦测激光雷达、水下激光雷达等，从而使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。

相比于普通微波雷达，激光雷达使用的是激光束，在工作频率上较微波高了许多，所以它有很多优点，最重要的包含极高的分辨率，隐蔽性好、抗有源干扰能力强，低空探测性能好，体积小、质量轻等。不可避免，激光雷达也会有缺点。首先，工作时受天气和大气影响大;其次，由于激光雷达的波束极窄，在空间搜索目标非常困难。

激光雷达的应用场景范围很大，被大范围的应用于军事领域、环境科学领域、生物科学和考古研究领域、遥感领域、无人驾驶技术、机器人领域等。

科技发展日新月异，新材料、新技术、新工艺推动激光雷达技术加快速度进行发展，未来的激光雷达一定会给我们大家带来巨大的惊喜!

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据国外新闻媒体报道，高盛分析师大卫·坦伯瑞诺（David Tamberrino）预计 Model 3 电动汽车的交付速度将远低于预期，因此重申他对特斯拉股票的卖出评级。该分析师坚持认为未来6个月特斯拉目标股价为205美元，相比于上周五收盘价下跌36%。股票的6个月目标价205美元，对周五收盘价下跌36％。但他表示：“我们仍就期望Model 3交付的缓慢上升。” 坦伯瑞诺在周一的一份报告中指出，“我们大家都认为该公司正在保证其2018年Model S以及Model X电动汽车约10万辆的交付数量（每季度25000辆）。此外，尽管Model 3电动汽车交付量呈现逐渐连续增长态势，但我们估计它们将远低于公众期望。我们预计Model

过去的一个季度是特斯拉把在美国的产能往欧洲和中国进行输送的过程，在特斯拉自己的公布数据发出来以前，我们通过现有的一些数据源来看一下整个分布的情况。 1）生产情况根据Boomberg的Tesla Model 3 Tracker的情况，Model 3的生产量估计在8万台，超过了之前月2万台。这个里面的比例，通过VIN码的差异化，能够正常的看到最近一段时间特斯拉把大量的车辆在海外交付 2）Model 3交付情况特斯拉目前需要仔仔细细地观察的就是Model3的交付和市场需求情况，分三个区域来看美国、欧洲和中国。根据下面的数据分析来看，未来Model 3的数据会稳定在10000台左右，这次Inside EV给出的数据是1

2019的Q1产量和交付量估算 /

日前，我们从外媒获悉，特斯拉仅用3美元的价格就从加拿大初创企业Springpower International获得了一项重要的电池专利，该专利能够减少动力电池中阳极材料的制备工序，并降低生产所带来的成本。在去年举行的电池日上，特斯拉就公开宣布了其在电池领域的多项技术成就，其中就包括一项电池正极材料的相关制造技术。该技术与如今曝光的专利较为相似，特斯拉工程主管Drew Baglino在电池日上对这一技术进行了介绍，指出新的正极材料制备过程中将采用循环水而不产生废水，且整个生产的全部过程得到了大幅简化，使得投资减少66%，在生产流程中的成本将降低76%。至于特斯拉为何能以极低成本获得这项重要技术，外媒推测有可能是因为特斯拉低调

获降低电池生产所带来的成本专利 /

HPR。图片：Neoen-Tesla。霍恩斯代尔储能系统(Hornsdale Power Reserve，HPR)是特斯拉和开发商Neoen在澳大利亚南部仅用了100天时间建设的129MWh电池储能系统(BESS)，它已经对当地的电网产生了积极影响。该系统于2017年11月投入到正常的使用中。Aurecon是一家独立的工程和基础设施咨询公司，它发布了一份基于HPR在前365天服务中的表现的案例研究报告。这是迄今为止世界上现存最大的锂电池系统，尽管它的规模正在被其他项目迅速赶上，这些项目主要是世界各地的大型太阳能+储能和天然气峰值替换项目。今年3月，即将卸任的南澳大利亚州州长杰伊•威瑟里尔

近年来，激光雷达被慢慢的变多地应用于汽车、工业等应用领域，因其在探测距离以及角度和深度分辨率等方面都有着明显的优势，尤其是硅光电倍增管 (SiPM) 技术发展势头强劲，具备独特的功能集，已成为广阔市场深度传感应用的首选传感器。安森美半导体作为拥有此技术的市场领袖，提供高性能的硅基单光子探测器，为激光雷达解决更远的距离要求、超低目标反射率的探测、对环境光等噪声的抑制的技术挑战，同时大幅度降低整体成本，有助于实现激光雷达的大规模应用。为何需要深度信息？因为线D图像，而摄像头呈现的是2D图像，如果是简单的实现让人看场景的功能，其应用是足够的，但对机器视觉系统来说具有挑战性。深度数据消除了图像的模糊性，有助于区分场景中

的大规模应用？ /

敢做无人车的人是英雄。敢做技术上不成熟的无人车的人是超级英雄。成长磕磕绊绊的无人驾驶技术，技术本身尚在研发与测试，产品落地需要经过长长的、复杂的供应链，还需要面对公众的质疑与接受度考验、道路法规政策的限制，以及经济成本的考量……无人车的前路可谓困难重重。并不畏惧实现的吴甘沙。2016年2月3日，他创立了致力于智能驾驶技术的驭势科技，希望用人工智能和大数据重构人和物的交通。自驭势科技创立以来，记者两度独家对话吴甘沙，一问让他“原力觉醒”的“根本利益”，二问他“十个月造车背后的底气” 如今的驭势科技已驶上从“概念”到“应用”的“慢车道”，记者三问吴甘沙——敢让无人车上路的勇气源自何处？场景约束无人车变“

特斯拉过去仅在北美有开放所谓的 FSD Beta 全无人驾驶系统测试功能，包含城市街道的自动驾驶、甚至信息更丰富的道路虚拟实境显示等功能，不过 FSD Beta 就算在北美、先前也仅供通过「特斯拉安全评分系统」类似考试核可的车主才能参与 FSD Beta 计划。如今执行长 Elon Musk 在 Twitter 透露，将开放北美所有已购买 FSD 系统的车主，可直接申请体验 FSD Beta，无须再透过「考试」就能参与。但其他几个国家未来有机会体验到 FSD Beta 吗？ FSD 选配金额高昂，城市街道自动辅助转向属 FSD Beta 计划测试功能目前特斯拉多数贩售的车款，都标配「Autopilot 自动辅助驾驶」

这回步子迈挺大？ /

日前，美国知名创新科技公司特斯拉汽车公司正式公开宣布，将该公司的注册名称中含有“汽车”意义的“Motors”一词去掉，改成Tesla Inc。。对此，有评论认为这彰显了特斯拉创始人和CEO马斯克除了目前主营的电动和无人驾驶汽车之外业务多元化扩张的野心和特斯拉未来美好的前景。事实真的如此吗？众所周知，特斯拉为业内所知或者说其目前主打的业务是新能源（主要是电动）和无人驾驶汽车，明明是靠汽车吃饭的企业，可偏偏非要将“汽车”二字从公司的名称中去掉本身就必须让业内生疑，而首当其冲的就是特斯拉的汽车业务。如果说之前，特斯拉首先以电动车量产投放市场而抢得先机的话，随着传统汽车厂商纷纷发力电动汽车，其目前先发的优势已经不

关键技术与应用算法

技术

简介

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